根據(jù)ISO的規(guī)定,在描述數(shù)控機床的運動時,采用左手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸定義為Z軸,繞X、Y、Z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動是指X、Y、Z、A、B中任意5個坐標的線性插補運動。